プリウスのブレーキって、そういう仕組だったのか！

　トヨタ プリウスの「道路のくぼみや滑りやすい路面を低速で走っていると、１秒前後ブレーキが効かなくなる」という不具合ですが、どうやら原因はABSの制御プログラムということのようです。

　あわせて、不具合の起こるメカニズムというか、プリウスのブレーキの仕組みもちょっとだけ見えてきたので、ちょこっとまとめておこうと思います。

　条件は低速（20km/h程度）で走行中の場合のブレーキングということで。

　まず、上記条件の場合は回生ブレーキだけで制動をかけてるそうなんですね。この時に実際にブレーキが働いている（制動力を発揮している）のは前輪のみなんだそうです。

　で、滑りやすい路面で前輪がロックしそうになるとABSが働くわけですが、回生ブレーキの制動力が外れた瞬間にブレーキが効かなくなる。という理屈のようです。

　また、回生ブレーキは油圧ブレーキのように素早くON/OFFを切り替えられないので、ここで油圧ブレーキに切り替えてガガガガガッとABSを効かそう！という事のようです。（油圧ブレーキの油圧については、予め上げてあるみたい）

　ところが、この「回生ブレーキから油圧ブレーキへの切り替え」もしくは「再び回生ブレーキが効き始める」までに１秒程度時間がかかっていた。というのが、今回の不具合の真相のようです。

　あわせて新型プリウスの（油圧？）ブレーキは、ペダルの踏力を利用するタイプを採用しているそうで、トヨタが「踏み増せば効く」と説明しているのは、そいう事情からみたいです。

　つまりは「あっ！やべぇ」と思った瞬間に、更にブレーキを踏み込めば１秒も空走することはない。と、いうことでいいんですよね？

　とはいえ、その瞬間にとっさに踏み増せるかどうかはドライバー次第ですが・・・。また、素早く踏み直すってのはどうなんでしょね？

参照リンク
　・痛いテレビ : かつてプリウスはマニアの車だった
　・トヨタに大ブレーキ！新型プリウスが止まらない理由 ([の] のまのしわざ)
　・プリウス - カレーなる辛口Javaな転職日記
　・プリウス最新情報: 国沢光宏

 

追記：
　なお、この不具合に関しては、既にリコールが決定しているそうです。
　新型「プリウス」国内全車リコールへ : 経済ニュース : マネー・経済 : YOMIURI ONLINE（読売新聞）